Dérivateur non compensé
Ampli type 741 (inconditionnellement stable)
Dérivateur compensé
Compensation du type réseau à retard de phase
dans la boucle de retour
Le réseau de retour est du type filtre passe bas
du premier ordre (R-C).
Le produit AB est donc du deuxième ordre, même
avec un ampli inconditionnellement stable : il croise
l'axe 0dB avec une phase proche de 180°, et le
dérivateur réel présente un overshoot
très marqué. Sa courbe de gain retombe ensuite
pour tangenter la courbe de gain en boucle ouverte de
l'ampli.
Si on observe bien le système compensé, le
réseau de retour n'est plus du type passe bas, mais
réseau à retard de phase. A partir de la
fréquence 1/2piR'C, ce réseau prend la valeur
du pont diviseur R'/(R+R') : le produit AB reprend une
pente de -20dB/décade et croise l'axe 0dB avec cette
pente : le système bouclé est stable. La
marge de phase est ici confortable (environ 70°), il
n'y a plus d'overshoot.
Nota : on compense habituellement avec un réseau
à retard de phase dans la chaîne directe, car
ce réseau intervient à relativement basse
fréquence ; dans le cas d'un ampli classique, si
on mettait ce réseau dans la boucle de retour B, la
réponse en fréquence serait
altérée car le gain en boucle fermée
est quasiment égal à 1/B.
Par contre, on compense avec un réseau à
avance de phase dans la boucle de retour, car il suffit de
diminuer l'atténuation (!!) dans ce cas ; dans
la chaîne directe, il faudrait augmenter le gain, ce
qui est plus difficile.
